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XK650
无人机光电侦查测控系统地面站XK650作为无人机系统的指挥中心,采用双屏双机位架构,完成无人机系统的操作交互。包括飞行规划,光电吊舱任务规划,无人机的控制,载荷光电吊舱的控制,以及对无人机和载荷光电吊舱设备的数据信息采集、处理、显示、存储等,具有功能完备、集成度高、操作简便等特点,是无人机系统的重要组成部分。
1 对光电吊舱的显控:
能通过图传和数传接收光电吊舱信息并显示出来,具体包括:视频信息,光电吊舱的瞄准线运动信息、光电吊舱伺服状态、光学状态、;
能根据相应信息计算光电吊舱瞄准线中心在地面的坐标信息(即目标位置信息),以及光电吊舱在地面的观察区域并在地图上标示;
能为用户提供界面以输入对光电吊舱的操控指令并通过数传将其发送至无人机系统,输入界面有:按键输入、触摸屏输入和微型操纵杆输入;
能够实时记录并回放光电吊舱的视频信息。
2 对无人机的显控:
能通过数传接收无人机的状态信息并显示出来,具体包括:无人机的状态信息,如巡飞状态、空速、高度、位置、姿态、电压、电流等;
能提供并显示电子地图,在图上叠加经图形化处理后的信息,如飞行的航迹线;
能为用户提供界面以输入对无人机的操控指令并通过数传将其发送至无人机系统,能过完成:航路设定,航点下载,工作状态及模式设定、修改及保存,参数设定、修改及保存,各飞行控制回路的PID参数、传感器的零漂等。
能记录输入输出地面站的信息和指令,并为用户提供界面完成过程回放操作。